Burg Frankenstein bei Darmstadt, von Norden gesehen die erste einer Reihe von Burgen entlang der Hessischen Bergstraße von Darmstadt nach Heidelberg, auf dem Westhang des Odenwalds zur Rheinebene hin. Etliche dieser Burgen waren Raubritterburgen, deren Bewohner die Reisenden auf der Bergstraße, die bereits auf einen römischen Handelsweg zurückgeht, überfielen und ausraubten.